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　　【必一運(yùn)動bsport體育科技消息】8月26日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種人形機(jī)器人足和一種人形機(jī)器人”專利獲授權(quán)。這一設(shè)計解決了人形機(jī)器人在復(fù)雜地形行走時的穩(wěn)定性問題，有望應(yīng)用于工業(yè)、物流等高強(qiáng)度場景。

宇樹科技機(jī)器人

　　相關(guān)信息顯示，本實(shí)用新型涉及人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供的一種人形機(jī)器人足，包括足部外殼和彈性足底件，足部外殼和彈性足底件固定連接，彈性足底件內(nèi)設(shè)有若干可形變的氣腔，氣腔連接有穿過足部外殼并與外部連通的氣管件。本實(shí)用新型提供的一種人形機(jī)器人足，將傳感器等脆弱部件設(shè)置在遠(yuǎn)離頻繁與地面撞擊的位置，僅在彈性足底件內(nèi)設(shè)置形變氣腔，不易受到碰撞而損壞；通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息，響應(yīng)快，不受電機(jī)本身特性的影響；彈性足底件與氣腔一體化設(shè)計，更換維修方便快捷。

　　據(jù)必一運(yùn)動bsport體育了解，截至7月23日，宇樹科技共擁有163項(xiàng)專利，包括實(shí)用新型67項(xiàng)、外觀設(shè)計61項(xiàng)、發(fā)明公布26項(xiàng)、發(fā)明授權(quán)6項(xiàng)。其中較具含金量的專利，主要集中在機(jī)器人局部動力結(jié)構(gòu)與基于激光雷達(dá)的控制算法領(lǐng)域，例如：“一種人形機(jī)器人的腿部動力結(jié)構(gòu)和人形機(jī)器人”“一種三維激光雷達(dá)點(diǎn)云采集控制方法和系統(tǒng)”等，在機(jī)器人AI大模型、多模態(tài)算法等核心領(lǐng)域，其專利布局暫未體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢。

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